В семье Петра Петровича Сойкина было восемь детей — пять сыновей и три дочери.
Старший сын - тоже Петр Петрович - был полиграфистом и всю жизнь работал в издательстве отца. Он умер в Ленинграде в годы блокады.
Второй сын - Лев Петрович, по специальности экономист, - в гражданскую войну сражался в рядах Красной Армии и погиб в бою.
Третий сын, Георгий Петрович, до революции был книгопродавцом. Как и Лев Петрович, он погиб в гражданскую войну.
Четвертый сын, Леонид Петрович (1903 года рождения), работал до войны бухгалтером при штабе Ленинградского военного округа. Он был невоеннообязанным из-за плохого зрения, но, когда началась Великая Отечественная война записался в Куйбышевским РВК Ленинграда добровольцем и ушел на фронт, сражался в 21 стрелковом батальоне. 6 февраля 1942 поступил в больницу им. Эрисмана с диагнозом истощение. Умер 25 апреля 1942 года. Похоронен на Пискаревском кладбище.
Пятый сын, Аркадий, умер от туберкулеза в 1934 году в возрасте 21 года.
Старшая дочь, Екатерина, умерла в 1925 году.
Вторая дочь, Августа, в годы гражданской войны добровольно вступила в Красную Армию, была санитаркой. Проживала в Майкопе. В Отечественную войну, несмотря на свой престарелый возраст, она тоже была санитаркой.
Третья дочь, Ирина, до Великой Отечественной войны жила в Ессентуках, работая в курортной библиотеке; она умерла в 1947 году.
Внучка Петра Петровича Сойкина - Валентина Леонидовна Сойкина (1936 года рождения).